Небольшая группа исследователей из Калифорнийского университета в Беркли разработала собаку-робота, которая помогает таким же образом, как и настоящие собаки-поводыри. Они написали документ с описанием своего робота-поводыря и загрузили его на сервер препринтов arXiv. Они также разместили на YouTube два видео, демонстрирующих возможности своего робота.
Собака очень полезна для людей , которые являются слепыми или имеют низкий взгляд, в этом нет никаких сомнений. Но у них есть свои ограничения. Во-первых, на дрессировку собаки уходит много времени и денег, в результате чего многие люди оказываются в длинных списках ожидания или вообще не могут себе это позволить. Еще один недостаток собак-поводырей — их неспособность прочитать карту, а затем использовать ее для навигации в желаемое место. В рамках этого нового проекта исследователи разработали собаку- робота, которая может выполнять обязанности живой собаки-поводыря, а также предоставлять дополнительные услуги.
Исследователи начали с робота, созданного Boston Dynamics, под названием мини-гепард. Он может ходить на четырех ногах и оснащен лазерами и камерами, которые позволяют ему отображать близлежащую местность. Он также оснащен компьютерным мозгом, позволяющим использовать то, что он видит, чтобы ходить, избегая столкновений с объектами, и идти по заранее определенному курсу. Исследователи добавили к роботу поводок и камеру глубины слежения за человеком. Камера глубины необходима для предоставления роботизированной собаке информации о местоположении человека, которого она ведет. Робот и человек работают вместе, чтобы перемещаться из одного места в другое. Сначала в собаку-робота загружается карта, описывающая путь, по которому должна идти собака. Карта также включает детали местности, чтобы помочь паре добраться туда, куда они хотят. Тогда, наконец,
Тестирование показало, что собака-робот может вести человека (человека с завязанными глазами и зрением) от начальной точки до конечной точки и что это можно сделать как с натянутым, так и с ослабленным поводком. Однако необходимо будет проделать больше работы, прежде чем собака-робот будет готова вести слепого человека в реальных условиях. Роботу, например, нужно будет придать более плавную и тихую походку, и он должен будет давать человеку, которого он ведет, больше обратной связи по мере развития прогулки.
